探索節(jié)卡機(jī)器人 | JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人組成部分及安裝步驟
發(fā)布時(shí)間：2021-12-01 18:38:03 作者：顯揚(yáng)科技
JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人主要由六個(gè)關(guān)節(jié)和兩個(gè)鋁制臂桿組成，基座用于機(jī)器人本體和底座連接，工具端用于機(jī)器人與工具連接。工具可在機(jī)器人的工作空間內(nèi)做平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。下面將介紹機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)部件的具體情況：
JAKA Zu 3機(jī)器人使用無(wú)線互聯(lián)的方式，使用時(shí)需要包括以下幾個(gè)部件：
一、操作終端：用戶進(jìn)行編程、設(shè)置等操作的設(shè)備。
節(jié)卡zu3提供基于 Android 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的 JAKA Zu 系列機(jī)器人操作軟件，用戶在購(gòu)買(mǎi) JAKA Zu 系列協(xié)作機(jī)器人時(shí)，可同時(shí)提出購(gòu)買(mǎi)操作終端的需求，或者用戶自備平板電腦。推薦使用的平板電腦型號(hào)為：華為 M5 或小米 4S。
終端類型：平板電腦
操作系統(tǒng)：Android 8.0 及以上
處理器 ：麒麟695或驍龍660以上
存儲(chǔ)容量：32GB
系統(tǒng)內(nèi)存：4GB
屏幕尺寸：8.0 寸及以上
網(wǎng)絡(luò)通訊：WiFi
二、機(jī)器人本體：主要運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)用戶期望的動(dòng)作。同時(shí)本體末端布置有指示機(jī)器人狀態(tài)的環(huán)形指示燈、 用于拖拽和編程的按鈕、以及連接工具的 IO 接口，即 TIO 接口。
主體包括 6 個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以及大臂與小臂兩個(gè)連接臂桿。在機(jī)器人末端配有指示機(jī)器人狀態(tài)的指示燈以及暫停/恢復(fù)按鈕，在工具法蘭外側(cè)配有兩個(gè)按鈕，按下機(jī)器人末端按鈕可以暫停機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，再次按下可以恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。
節(jié)卡zu3協(xié)作機(jī)器人在末端法蘭側(cè)邊配有工具 IO 接口及兩個(gè)按鈕，按鈕分別為拖拽按鈕（FREE），與 記錄點(diǎn)位按鈕（POINT）。
三、電控柜及其手柄：電控柜包括核心運(yùn)算部件，以及多種電氣接口，同時(shí)電控柜配備有方便用戶操作的手柄。
節(jié)卡zu3協(xié)作機(jī)器人的電控柜主要包含各種電氣接口，電控柜提供一個(gè)按鍵手柄，可以在編寫(xiě)好，并完成默認(rèn)加載運(yùn)行程序的情況下不使用 APP 來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人。 手柄通過(guò)按鍵的組合來(lái)向控制器發(fā)送控制命令。
四、路由器與網(wǎng)線等：電控柜的網(wǎng)口應(yīng)連接至路由器上，操作終端同時(shí)也連接至此路由器的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。推薦為JAKA Zu系列機(jī)器人單獨(dú)配置路由器以防止與其它設(shè)備沖突。
JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人安裝的簡(jiǎn)要步驟：
1.確定機(jī)器人的工作范圍；
2.將機(jī)器人本體安裝在底座上： JAKA Zu 系列機(jī)器人可以 360°任意位姿安裝，支持吊裝、側(cè)裝等多種安裝方式。JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓，通過(guò)機(jī)器人基座上的 4 個(gè)Φ6.6mm 通孔來(lái)安裝機(jī)器人，也可配以精確的機(jī)座作為附件使用。將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的底座關(guān)節(jié)的最大扭矩，以及至少 5 倍機(jī)器人的重量。
3.將所需工具安裝在機(jī)器人末端：JAKA Zu 3 機(jī)器人末端法蘭有四個(gè) M6 螺紋孔，可用于將工具連接到機(jī)器人。在這些螺紋孔中安裝螺 釘時(shí)，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進(jìn)行緊固。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整工具位置，還可以在工具端鉆 Φ6mm 銷(xiāo)釘孔，用銷(xiāo)釘加以定位。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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